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写真
クルマ
複雑な運転シーンのデモンストレーション。まず道路の左脇の駐車場からいきなりクルマがバックで飛び出してくる。しかし、ステアリング操作のみ自動で回避
バックで飛び出してきたクルマを右に避けて回避するも、今度は道路右脇から歩行者が! これも自動で回避
LiDARは瞬時に正確な3D空間を構築できる。この空間認識をベースにクルマが判断、回避行動をとるという
今回のデモンストレーションを行なった日産の実験車両。ベースはスカイライン。屋根にはキモとなるLiDARを搭載
屋根の上にあるのがLiDAR。レーザー光線を使い、物体の形状や距離を高精度で測定できるセンサーである
実験車両にはLiDAR以外にも、7基のミリ波レーダー、10個のカメラを搭載。トランクにも機材が満載
日産が歩行者の飛び出しなどを瞬時に把握し、自動で危険を回避する運転支援技術「グラウンド・トゥルース・パーセプション」を発表した。取材したカーライフジャーナリストの渡辺陽一郎氏が解説する。■緊急回避を支...
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